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Core library needed by all the other project of blaar.

Projet dédié a l'enseignement de git et gitlab.

Framework of Basic Libraries And Applications for Robotics

This is a tutorial source code of the manuscript: "Digital computing through randomness and order in neural networks" Alexandre Pitti , Claudio Weidmann, and Mathias Quoy for the journal PNAS

Modifications du logiciel Micmac développé par l'IGN.

Example implementation of a two-layered network with predictive coding-based inference and learning.

Introduction au langage Python3, à destination des doctorants et personnels de l'université.

Example of learning, prediction and inference using a model of RNN based on predictive coding.

Basic Libraries for C

ChipCar est un instrument de musique électronique réalisé dans le cadre de la SAE3 de BUT GEII. Il s'agit d'un synthétiseur électronique capable de jouer des sons de plusieurs façons. Cet instrument sera un élément utilisé pour promouvoir la formation.

A model using SOMs and active inference to learn a repertoire of simple motor trajectories